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PLC類別：PLC
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具有優(yōu)良的性能價(jià)格比、最適于與其他機(jī)器組合使用的一款。
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以標(biāo)準(zhǔn)型的CPU單元為首，配備了經(jīng)常使用的高性能的4種類型帶高性能的 CPU單元。可根據(jù)不同用途構(gòu)筑更為經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)。
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進(jìn)深：108.3mm |
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安裝面積為W140×H100mm(5模塊時(shí))， 與袖珍本的大小完全匹配的小型型號， 機(jī)器組裝時(shí)， 可把所需的空間控制到最小限度。
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尺寸雖然小巧，但因機(jī)型而異，可選擇32k、60k、120k步型的程序內(nèi)存。還備有豐富的運(yùn)算用內(nèi)存。
另外，最大控制I/O點(diǎn)數(shù)為2,048點(diǎn)(使用遠(yuǎn)程I/O時(shí)：8,192點(diǎn))，可充分對應(yīng)中等規(guī)模的控制。
■ 存儲器選件的擴(kuò)展
在CPU單元內(nèi)，可使用IC卡來保存程序及擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存。
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■ 根據(jù)不同母板進(jìn)行I/O擴(kuò)展
標(biāo)準(zhǔn)母板
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母板H型的情況下 在基本母板的基礎(chǔ)上還可擴(kuò)展三塊?？勺疃喟惭b的單元數(shù)為32臺， 最大的控制I/O點(diǎn)數(shù)為2048點(diǎn)， 與標(biāo)準(zhǔn)母板(25臺/1,600點(diǎn))相比可進(jìn)一步提升系統(tǒng)。
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標(biāo)準(zhǔn)品 | H型 |
|---|---|---|
| 最大擴(kuò)展塊數(shù) | 1＋1＝2塊 | 基本1＋擴(kuò)展3＝4塊 |
| 最大單元數(shù) | 12＋13＝25單元 | 8＋8×3＝32單元 |
| 最大I/O點(diǎn)數(shù) | 25×64＝1，600點(diǎn) | 32×64＝2，048點(diǎn) |
| 最大電纜長度 | 1根 2m | 3根 3.2m |
※ H型產(chǎn)品與標(biāo)準(zhǔn)品不能混合使用。
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■ 復(fù)合通信單元(MCU)
采用裝卸式串行通信插件。 |
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※本體無法單獨(dú)運(yùn)行。購買時(shí)請與左邊的通信插件組合購入。
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■ 位置控制單元RTEX
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?100Mbps的高速通信， 實(shí)現(xiàn)高精度的多軸定位控制。 ?采用普通的LAN電纜， 大幅度削減接線成本。 ?除了4軸單元、8軸單元之外還有2軸單元可供選擇。 ?各軸可登錄600點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)。 ?除了2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)，還適用于3軸螺旋線插補(bǔ)。 ?使用專用的工具軟件ConfiguratorPM， 完全支持設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。 ?帶手動脈沖發(fā)生器輸入，可應(yīng)對細(xì)微的示教。 |
※1 Realtime Express及MINAS A4N/A5N為松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社的注冊商標(biāo)及商品名稱。MINAS A4N與A5N不能混合使用。
新功能追加
1.反復(fù)定位功能
于繞線機(jī)、研磨機(jī)等反復(fù)進(jìn)行同一操作的裝置非常有效。
2.追加了原點(diǎn)返回方式
追加了能夠?qū)崿F(xiàn)裝置精簡化的限位停止方式以及手動停止方式等8種功能。
3.同步運(yùn)行
可以指定1根主軸、1根從軸。通過2根軸進(jìn)行作業(yè)臺上的移動搬運(yùn)等。
4.實(shí)時(shí)扭矩限制
在運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能改變扭矩限制值。進(jìn)行軸的壓入制動等。
5.JOG定位控制
通過傳感器輸入，在指定位置減速停止。可運(yùn)用于貼標(biāo)機(jī)等。
6.輔助觸點(diǎn)(延遲模式)
在定位運(yùn)行中的任意時(shí)點(diǎn)都能輸出輔助觸點(diǎn)。
7.現(xiàn)在値変更機(jī)能
可將當(dāng)前值變更為任意值。可用于原點(diǎn)偏移值。
8.系統(tǒng)啟動時(shí)的運(yùn)行變更
伺服放大器側(cè)電源即便不啟動，也可實(shí)現(xiàn)單元啟動。
最大控制軸數(shù)256軸、充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。
?最大可安裝32臺8軸單元， 最大控制軸數(shù)為256軸(使用母板H型時(shí))。
?共有2軸、4軸、8軸三種類型的產(chǎn)品， 少軸～多軸， 可靈活地支持系統(tǒng)構(gòu)建
?超高速和大容量的CPU單元(20k步/1ms(本公司測定值)， 程序容量120k步)能充分應(yīng)對大規(guī)模設(shè)備。
■系統(tǒng)構(gòu)成
■ 專用設(shè)定工具軟件 Configurator PM
使用軸指定、參數(shù)設(shè)定、數(shù)據(jù)表的制作、JOG運(yùn)行、原點(diǎn)返回、數(shù)據(jù)監(jiān)控等， 能夠強(qiáng)力而且簡單地實(shí)現(xiàn)設(shè)定～調(diào)試～監(jiān)控。
伺服放大器內(nèi)置有通用輸入/輸出4點(diǎn)，因此無需遠(yuǎn)程I/O終端。
伺服放大器內(nèi)置DC輸入2點(diǎn)/DC輸出2點(diǎn)，通過網(wǎng)絡(luò)分別作為X、Y反映在PLC上。
通過控制軸局部進(jìn)行的各種傳感器信號輸入以及燈管閃亮用輸出等，可在PLC上進(jìn)行控制，削減了因此而需要添加遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)的成本。
■ 位置控制單元(多功能型)
高速·高精度的脈沖輸入型位置控制單元。
速度指令: 最大4Mpulse/s 啟動時(shí)間: 0.005ms。
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可適用于脈沖型步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等產(chǎn)品。 速度指令最大可為4Mpluse/s， 能實(shí)現(xiàn)高速高精度的定位。此外啟動時(shí)間為0.005ms， 實(shí)現(xiàn)高速啟動， 因此可以縮短指令時(shí)間。 (啟動時(shí)間：從接收CPU單元的指令到位置控制單元脈沖輸出的時(shí)間)
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【構(gòu)成圖】
■ 位置控制單元（插補(bǔ)型）
對應(yīng)同步運(yùn)行、插補(bǔ)控制， 簡單實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)工作臺的平行移動· 切削加工· X、 Y工作臺的控制· 碼垛機(jī)· 繞線機(jī)等應(yīng)用程序。
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母板分成FP2母板(AFP25***)和FP2母板H型(AFP25***)兩種、不能混用。選擇母板時(shí)敬請注意。
FP2母板和FP2 H型母板構(gòu)成
? 幾乎所有I/O單元和智能單元都可進(jìn)行自由組合排列、但單元的選定有以下限制、請通過商品目錄和用戶手冊進(jìn)行確認(rèn)。
?????? 1.單元種類的限制
?????? 2.內(nèi)部消耗電流的限制
| 類型 | 型號 |
|---|---|
| 電源單元5A型 |
FP2-PSA3 FP2-PSD2 |
| 帶64點(diǎn)輸入CPU單元 | FP2-C1D |
| 帶S-LINK CPU單元 | FP2-C1SL |
可安裝單元數(shù)量根據(jù)安裝電源單元模塊數(shù)量決定。
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1模塊CPU單元 |
標(biāo)準(zhǔn)型CPU單元 |
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2模塊CPU單元 |
帶64點(diǎn)輸入CPU單元、帶S-LINK CPU單元 |
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1模塊電源單元電源 |
輸出2.5A型 |
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2模塊電源單元 |
輸出5A型 |
FP2 H型母板
FP2母板的擴(kuò)展
可擴(kuò)展1塊母板
擴(kuò)展時(shí)使用專用擴(kuò)展電纜連接。5模塊以外的母板可用于來擴(kuò)展使用。
注意：5模塊型的母板無法擴(kuò)展。
???????? 5模塊型的母板無法作為擴(kuò)展側(cè)使用。
???????? 可擴(kuò)展的母板僅限1塊。
???????? 擴(kuò)展后的母板必須安裝電源單元。
???????? 擴(kuò)展后的母板無法安裝CPU單元。
???????? 擴(kuò)展母板的模塊數(shù)量無需和CPU測模塊數(shù)量一致。
擴(kuò)展后的母板必須安裝電源單元。
?
CPU單元可安裝基本母板H型/I/O單元、智能I/O單元智能安裝擴(kuò)展母板H型CPU單元。
每塊母板大約可控制8個(gè)I/O單元(包含CPU內(nèi)置)。如果超出可能存在無法辨認(rèn)所安裝的I/O單元。
?
可擴(kuò)展3塊擴(kuò)展母板。
?
國展母板的識別根據(jù)設(shè)備號設(shè)置開關(guān)設(shè)定(1～3)。
?
FP2母板
FP2母板H型
注) 1模塊電源單元時(shí)無需使用I/O用連接器。
| 型號 | 訂貨產(chǎn)品號 | 長度 | 鐵芯 |
|---|---|---|---|
| FP2-EC | AFP2510 | 0.6m | 1 |
| FP2-EC2 | AFP2512 | 2m | 2 |
注)H型母板時(shí)、電纜的總延長距離在3.2ｍ內(nèi)。
（○：可使用 △：有條件使用 ×：不可使用)
| 所使用的母板及單元 | 裝置的構(gòu)成 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| CPU一側(cè)母板 | 擴(kuò)展一側(cè)母板 | 子局系統(tǒng)一側(cè)母板 | |||
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基本 母板 |
擴(kuò)展 母板 |
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| ? |
請從母板的左邊 開始按以下順序安裝。 1)電源單元 2)CPU單元 3)I/O單元或智能單元 |
請從母板的左邊 開始按以下順序安裝。 1)電源單元 2)I/O單元或智能單元 |
請從母板的左邊 開始按以下順序安裝。 1)電源單元 2)I/O混合單元 3)I/O單元和智能單元 ＊CPU一側(cè)母板的2)CPU單元替換為I/O混合單元。 |
請從母板的左邊 開始按以下順序安裝。 1)電源單元 2)I/O單元或智能單元 ＊和擴(kuò)展一側(cè)母板一樣裝載。 |
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| 母板 | 5模塊 | ○ | × | ○ | ○ |
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7?9?12?14 模塊 |
○ | ○ | ○ | ○ | |
| 母板H型 | 基本11模塊 | ○ | × | ○ | ○ |
| 基本10模塊 | × | ○ ※4 | × | ○ | |
| 電源單元 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| CPU單元 | ○ | × | × | × | |
| I/O混合單元 | × | × | ○ | × | |
| 輸入單元 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 輸出單元 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 輸入輸出混合單元 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 模擬量輸入單元 | ○ | ○ | × | × | |
| 模擬量輸出單元 | ○ | ○ | × | × | |
| 高速計(jì)數(shù)單元 | ○ ※1 | ○ ※1 ※5 | ○ ※6 | ○ ※6 | |
| 脈沖輸入輸出單元 | ○ ※1 | ○ ※1 ※5 | ○ ※6 | ○ ※6 | |
| 位置控制單元 | ○ | ○ | ○ ※7 | ○ ※7 | |
| 位置控制單元RTEX | ○ | ○ | ○ ※7 | ○ ※7 | |
| 位置控制單元插補(bǔ)型 | ○ | ○ | ○ ※7 | ○ ※7 | |
| 串行數(shù)據(jù)單元 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
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計(jì)算機(jī) 通信單元 |
△ ※2 | × | × | × | |
| S-LINK單元 | ○ | ○ | ○ | ○ | |
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復(fù)合 鏈接單元 |
MEWNET-F 模式 |
△ ※3 | △ ※3 | × | × |
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MEWNET-W 模式 |
△ ※2 | × | × | × | |
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MEWNET-W2 模式 |
△ ※2 | × | × | × | |
| ET-LAN2單元 | △ ※2 | × | × | × | |
| 復(fù)合通信單元 | △ ※2 | △ ※2 | × | × | |
|
MEWNET-VE2 鏈接單元 |
△ ※2 | × | × | × | |
| FNS單元 | ○ | ○ | × | × | |
| FMU單元 | ○ | ○ | × | × | |
? 在1個(gè)單元使用1點(diǎn)中斷時(shí)，相對于每臺CPU單元，最多可使用8個(gè)單元。
※2請對下列的鏈接單元的組合的限制進(jìn)行檢查。
※3在MEWNET-F模式下，CPU一側(cè)和擴(kuò)展一側(cè)合計(jì)使用4臺。
※4母板H型的擴(kuò)展延長電纜總長在3.2ｍ以內(nèi)。
※5在母板H型的31卡槽(最后卡槽)無法安裝單元。
※6子局系統(tǒng)一側(cè)的母板側(cè)母板。無法中斷使用。
※7子局系統(tǒng)一側(cè)的母板從啟動至位置控制完成的時(shí)間須比掃描時(shí)間長。
| 單元的總類和模式 | CPU單元為FP2時(shí) | CPU單元為FP2SH時(shí) |
|---|---|---|
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計(jì)算機(jī) 通信 單元 |
限于1臺 ※ | 與W鏈接、CCU、MCU(PC鏈接模式)最多可安裝5臺。 |
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復(fù)合 鏈接單元 (MEWNET-W模式) |
與W鏈接、CCU、MCU組合最多可安裝3臺。 | |
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復(fù)合 鏈接單元 (MEWNET-W2模式) ET-LAN2單元 |
最多可使用3臺。 其中、PC(PLC)鏈接最多為2臺。 |
最多可使用8臺。 其中、PC(PLC)鏈接最多為2臺。 |
|
復(fù)合 通信 單元 (PC(PLC)鏈接模式) |
與W鏈接、CCU、MCU組合最多可安裝3臺。 | 與W鏈接、CCU、MCU組合最多可安裝5臺。 |
| 與設(shè)定為PC(PLC)鏈接模式的W鏈接單元合計(jì)，最多可使用2臺。 | ||
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復(fù)合 通信單元 (計(jì)算機(jī)鏈接模式) |
MCU組合最多可安裝8臺。 | |
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MEWNET-VE2 鏈接單元 |
使用不可 |
同一起復(fù)合鏈接單元 可使用2臺。 |
※根據(jù)鏈接端口的位置和用于通信的指令，最多可使用3臺。詳細(xì)的情況請參考有關(guān)通信的限制事項(xiàng)及計(jì)算機(jī)通信單元手冊等進(jìn)行確認(rèn)。
| 電源單元 | 額定電流(5V) |
|---|---|
| FP2-PSA1 | 2.5A |
| FP2-PSA2 | 2.5A |
| FP2-PSA3 | 5A |
| FP2-PSD2 | 5A |
各單元內(nèi)部回路驅(qū)動用電源5V、通過電源單元至母板內(nèi)部的連通供給電源。
外部供給電源(24V DC)
以下為各種單元的電源容量。使用時(shí)請勿超過5V、24V電源和使用電源的額定容量。
| 品名 | 使用數(shù) | 5V消耗電流(mA) | 24V消耗電流(mA) |
|---|---|---|---|
| CPU單元(FP2-C1) | 1 | 410 | 0 |
| 母板(FP2-BP09) | 1 | 60 | 0 |
| 輸入單元(FP2-X16D2) | 3 | 60×3＝180 | 8×16×3＝384 |
| 輸出單元(FP2-Y16R) | 4 | 120×4＝480 | 160×4＝640 |
| 消耗電流合計(jì) | ? | 1130 | 1024 |
| 品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | 5V消耗功率(mA) | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2SH CPU單元 | AFP2231 | 750mA以下 | |||
| AFP2235 | 750mA以下 | ||||
| AFP2255 | 750mA以下 | ||||
| 母板 | AFP25005 | 5mA以下 | |||
| AFP25007 | 60mA以下 | ||||
| AFP25009 | 60mA以下 | ||||
| AFP25012 | 60mA以下 | ||||
| AFP25014 | 60mA以下 | ||||
| 母板H型 | AFP25011MH | 5mA以下 | |||
| AFP25010EH | 60mA以下 | ||||
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輸入 單元 |
DC輸入 |
16點(diǎn)端子臺、 12-24V DC |
AFP23023 | 60mA以下 | |
| 32點(diǎn)連接器、24V DC | AFP23064 | 80mA以下 | |||
| 64點(diǎn)連接器、24V DC | AFP23067 | 100mA以下 | |||
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輸出 單元 |
繼電器輸出 | 6點(diǎn)端子臺 | AFP23101 | 50mA以下 | |
| 16點(diǎn)端子臺 | AFP23103 | 120mA以下 | |||
|
晶體管 輸出 |
16點(diǎn)端子臺、NPN | AFP23403 | 100mA以下 | ||
| 32點(diǎn)連接器、NPN | AFP23404 | 130mA以下 | |||
| 64點(diǎn)連接器、NPN | AFP23407 | 210mA以下 | |||
| 16點(diǎn)端子臺、PNP | AFP23503 | 80mA以下 | |||
| 32點(diǎn)連接器、PNP | AFP23504 | 130mA以下 | |||
| 64點(diǎn)連接器、PNP | AFP23507 | 210mA以下 | |||
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輸入輸出混合 單元 |
32點(diǎn)24V DC輸入 32點(diǎn)NPN輸出連接器 |
AFP23467 AFP23477 |
160mA以下 | ||
|
32點(diǎn)24V DC輸入 32點(diǎn)PNP輸出連接器 |
AFP23567 AFP23577 |
160mA以下 | |||
| 智能單元 |
模擬量 輸入單元 |
通道間絕緣? 復(fù)合輸入 |
AFP2401 | 300mA以下 | |
| 俄兩電阻體輸入 | AFP2402 | 300mA以下 | |||
| 電壓?電流輸入 | AFP2400L | 400mA以下 | |||
| 模擬量輸出單元 | AFP2410 | 600mA以下 | |||
|
高速計(jì)數(shù) 單元 |
NPN輸出 | AFP2441 | 450mA以下 | ||
| PNP輸出 | AFP2451 | 450mA以下 | |||
|
脈沖入輸出 單元 |
NPN輸出 | AFP2442 | 500mA以下 | ||
| PNP輸出 | AFP2452 | 500mA以下 | |||
|
位置控制 單元 |
2軸型 |
AFP2432 AFP2434 |
200mA以下 | ||
| 4軸型 |
AFP2433 AFP2435 |
350mA以下 | |||
|
位置控制 單元 (多功能型) |
2軸型 | 晶體管輸出型 | AFP2432 | 200mA以下 | |
| 2軸型 | 線路激勵(lì)器輸出型 | AFP2434 | 200mA以下 | ||
| 4軸型 | 晶體管輸出型 | AFP2433 | 350mA以下 | ||
| 4軸型 | 線路激勵(lì)器輸出型 | AFP2435 | 350mA以下 | ||
|
位置控制 單元 RTEX |
2軸型 | AFP243610 | 300mA以下 | ||
| 4軸型 | AFP243620 | 300mA以下 | |||
| 8軸型 | AFP243630 | 300mA以下 | |||
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位置控制 單元 (插補(bǔ)型) |
2軸型 | 晶體管輸出型 | AFP243710 | 300mA以下 | |
| 2軸型 | 線路激勵(lì)器輸出型 | AFP243711 | 300mA以下 | ||
| 4軸型 | 晶體管輸出型 | AFP243720 | 300mA以下 | ||
| 4軸型 | 線路激勵(lì)器輸出型 | AFP243721 | 300mA以下 | ||
| 復(fù)合通信單元 | AFP2465 | 480mA以下 | |||
| 串行數(shù)據(jù)單元 | AFP2460 | 60mA以下 | |||
| 計(jì)算機(jī)通信單元 | AFP2462 | 60mA以下 | |||
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S-LINK 單元 |
128點(diǎn)?1ch | AFP2780 | 130mA以下 | ||
| 復(fù)合鏈接單元 | AFP2720 | 220mA以下 | |||
| I/O混合單元 | AFP2745 | 150mA以下 | |||
| ET-LAN2單元 | AFP27901 | 670mA以下 | |||
| MEWNET－VE2鏈接單元 | AFP279601 | 670mA以下 | |||
| FNS單元 | FNS單元 | AFP27930 | 55mA以下 | ||
| FP－FNS通信塊 | PROFIBUS | AFPN－AB6200 | 230mA以下 | ||
| FP－FNS通信塊 | DeviceNet | AFPN－AB6201 | 65mA以下 | ||
| FP－FNS通信塊 | CANopen | AFPN－AB6218 | 65mA以下 | ||
| FMU單元 | PROFIBUS | AFP27971 | 450mA以下 | ||
| DeviceNet | AFP27972 | 150mA以下 | |||
| CANopen | AFP27973 | 450mA以下 | |||
| 品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | 24V消耗功率(mA) | ||
|---|---|---|---|---|
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輸入 單元 |
DC輸入 |
16點(diǎn)端子臺、 12-24V DC |
AFP23023 | 8mA以下/1點(diǎn) |
| 32點(diǎn)繼電器、24V DC | AFP23064 | 4.3mA以下/1點(diǎn) | ||
| 64點(diǎn)繼電器、24V DC | AFP23067 | 4.3mA以下/1點(diǎn) | ||
|
輸出 單元 |
繼電器輸出 | 6點(diǎn)端子臺 | AFP23101 | 70mA以下 |
| 16點(diǎn)端子臺 | AFP23103 | 160mA以下 | ||
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晶體管 輸出 |
16點(diǎn)端子臺、NPN | AFP23403 | 120mA以下 | |
| 32點(diǎn)繼電器、NPN | AFP23404 | 140mA以下 | ||
| 64點(diǎn)繼電器、NPN | AFP23407 | 250mA以下 | ||
| 16點(diǎn)端子臺、PNP | AFP23503 | 70mA以下 | ||
| 32點(diǎn)繼電器、PNP | AFP23504 | 150mA以下 | ||
| 64點(diǎn)繼電器、PNP | AFP23507 | 270mA以下 | ||
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輸入輸出混合 單元 |
32點(diǎn)24V DC輸入 32點(diǎn)NPN輸出繼電器 |
AFP23467 AFP23477 |
輸入4.3mA以下/1點(diǎn) | |
| 輸出120mA以下 | ||||
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32點(diǎn)24V DC輸入 32點(diǎn)PNP輸出繼電器 |
AFP23567 AFP23577 |
輸入4.3mA以下/1點(diǎn) | ||
| 輸出130mA以下 | ||||
※1輸入時(shí)顯示內(nèi)部回路電流電流值。其他單元顯示驅(qū)動內(nèi)部回路的電流值。不包含輸出單元的負(fù)載電流。
※2S-LINK 關(guān)聯(lián)單元、位置控制單元使用消耗電流為24V、其他各單元敬請確認(rèn)。
| 品名 | 訂貨產(chǎn)品號 | 適合的電纜尺寸 | 電線規(guī)格 | |
|---|---|---|---|---|
| 被膜外徑 | 備注 | |||
| 散線壓接連接器 | AXW7221FP | AWG#22 | φ1.5～φ1.1 | AWG#22 12根/0.18雙絞線 |
| AWG#24 | 雙絞線 | |||
| AXW7231FP | AWG#26 | φ1.3～φ1.1 | 雙絞線 | |
| AWG#28 | 雙絞線 | |||
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
下面介紹一下FP7及FP2SH可使用的連接器端子。
東洋技研(株)制
 |
連接器端子型號 ?PCXV-1H40(縱型、彈簧式、極數(shù)40P) |
 |
?PCX-1H40(橫型、彈簧式、極數(shù)40P) |
 |
?PCN7-1H40(圧接端子式、極數(shù)40P)
|
以下商品為生產(chǎn)終止品。
| 生產(chǎn)終止品 | 推薦替代品 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品名稱 | 訂貨產(chǎn)品號/型號 | 終止日期 | ? | 訂貨產(chǎn)品號/型號 | 產(chǎn)品名稱 | 備注 |
| MINAS AIII 系列 專用電纜 |
訂貨產(chǎn)品號： AFP85131 型號： AFP85131 |
2016年9月30日 |
|
訂貨產(chǎn)品號：- 型號：- |
- | 非常抱歉無推薦替代品。 |
| MINAS AIII 系列 專用電纜 |
訂貨產(chǎn)品號： AFP85132 型號： AFP85132 |
2016年9月30日 |
|
訂貨產(chǎn)品號：- 型號：- |
- | 非常抱歉無推薦替代品。 |
| MINAS S系列/E系列 專用電纜 |
訂貨產(chǎn)品號： AFP85141 型號： AFP85141 |
2016年9月30日 |
|
訂貨產(chǎn)品號：- 型號：- |
- | 非常抱歉無推薦替代品。 |
| MINAS S系列/E系列 專用電纜 |
訂貨產(chǎn)品號： AFP85142 型號： AFP85142 |
2016年9月30日 |
|
訂貨產(chǎn)品號：- 型號：- |
- | 非常抱歉無推薦替代品。 |
??? 規(guī)格比較表
??? FP2SH與FP的兼容注意事項(xiàng)
??? FP2/FP2SH與FP10SH兼容注意事項(xiàng)
??? FP2SH用小PC卡
| 項(xiàng)目 | FP2SH CPU單元 | FP10SH CPU單元 | |||
|---|---|---|---|---|---|
|
FP2?C2L(AFP2221) FP2?C2(AFP2231) FP2?C2P(AFP2235) FP2?C3P(AFP2255) |
AFP6221V3 | AFP6211V3 | |||
|
控制I/O 點(diǎn)數(shù) |
基本構(gòu)成時(shí) |
使用母板時(shí)最大768點(diǎn)(12模塊) 使用母板H型時(shí)最大512點(diǎn)(8模塊) |
最大512點(diǎn) | ||
| 擴(kuò)展構(gòu)成時(shí) |
母板使用時(shí)最大1600點(diǎn)(25模塊) 使用母板H時(shí)最大2048點(diǎn)(32模塊) |
最大2048點(diǎn) | |||
|
遠(yuǎn)程I/O 使用時(shí) |
最大8192點(diǎn) | 最大8192點(diǎn) | |||
|
程序 容量 |
內(nèi)置RAM |
約60k步 (FP2?C3P約120k步) |
約30k步 | ||
| 擴(kuò)展時(shí) | - | 約60k步/約120k步 | |||
|
運(yùn)算速度 (代表值) |
基本命令 | 0.03μs～/命令 | 0.04μs～/命令 | 0.10μs～/命令 | |
| 應(yīng)用命令 | 0.06μs～/命令 | 0.08μs～/命令 | 0.20μs～/命令 | ||
|
運(yùn) 算 用 存 儲 點(diǎn) 數(shù) |
繼電器 | 外部輸入(X) | 8192點(diǎn) | 8192點(diǎn) | |
| 外部輸出(Y) | 8192點(diǎn) | 8192點(diǎn) | |||
| 內(nèi)部繼電器(R) | 14192點(diǎn) | 14192點(diǎn) | |||
| 計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器(T/C) | 合計(jì)3072點(diǎn) | 合計(jì)3072點(diǎn) | |||
| 鏈接繼電器(L) | 10240點(diǎn) | 10240點(diǎn) | |||
| 脈沖繼電器(P) | 2048點(diǎn) | 2048點(diǎn) | |||
| 異常通知繼電器(E) | 2048點(diǎn) | 2048點(diǎn) | |||
|
存儲 區(qū)域 |
數(shù)據(jù)寄存器(DT) | 10240字 | 10240字 | ||
| 文件寄存器(FL) |
FP2?C2L:32765字 FP2?C2、FP2?C2P、FP2?C3P:32765字×3Bank |
32765字 | |||
| 鏈接寄存器(LD) | 8448字 | 8448字 | |||
|
計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器 (SV) |
3072字 | 3072字 | |||
|
計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器 經(jīng)過時(shí)間范圍(EV) |
3072字 | 3072字 | |||
|
索引寄存器 (I0～I(xiàn)D) |
14字×16Bank | 14字×16Bank | |||
| 注釋輸入 | 內(nèi)置 | 可選件 | |||
| 日歷計(jì)時(shí)器功能 | 內(nèi)置 | 內(nèi)置 | |||
| ROM運(yùn)轉(zhuǎn)功能 |
FP2?C2L、FP2?C2時(shí) :可選件 FP2?C2P、FP2?C3P時(shí):本體內(nèi)置 |
可選件 | |||
■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請注意以下幾點(diǎn)。
■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請確認(rèn)規(guī)格表。
■關(guān)于硬件的兼容性
使用FP2SH時(shí)單元、關(guān)聯(lián)產(chǎn)品大致與FP2通用、但請注意以下幾點(diǎn)。
■關(guān)于軟件的兼容性
FP2SH為FP2升級兼容產(chǎn)品、在FP2SH上均能運(yùn)行。其他點(diǎn)數(shù)等事項(xiàng)請確認(rèn)規(guī)格表。
部分小PC卡生產(chǎn)終止，訂貨時(shí)敬請注意產(chǎn)品型號。
生產(chǎn)終止品
| 種類 | 內(nèi)存容量 | 訂貨產(chǎn)品號 | 使用電池類型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AIC52000 | 內(nèi)置蓄電池(充電型) |
新商品
| 種類 | 內(nèi)存容量 | 訂貨產(chǎn)品號 | 使用電池類型 |
|---|---|---|---|
| SRAM型 | 2MB | AFP2209 | 鋰電池(交換型) |
注意
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
?? 
?? 
| 品名 |
演算 速度 |
內(nèi)置 RAM |
內(nèi)存選件 | 其他 | 型號 | 訂貨產(chǎn)品號 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
増?jiān)O(shè) RAM |
ROM |
IC 卡 |
日歷 時(shí)鐘 |
注釋內(nèi)存 | |||||
|
32k 標(biāo)準(zhǔn)型 |
0.03μs～ |
32k 步 |
× |
○ (另售) |
× | ○(內(nèi)置) |
○ (內(nèi)置) |
FP2-C2L |
 AFP2221 |
|
60k 標(biāo)準(zhǔn)型 |
60k 步 |
× |
○ (另售) |
× |
○ (內(nèi)置) |
○ (內(nèi)置) |
FP2-C2 | AFP2231 | |
|
60k型帶 IC卡 I/F |
60k 步 |
× |
○ (內(nèi)置) |
○ (另售) |
○ (內(nèi)置) |
○ (內(nèi)置) |
FP2-C2P | AFP2235 | |
|
120k型帶 IC卡 I/F |
120k 步 |
× |
○ (內(nèi)置) |
○ (另售) |
○ (內(nèi)置) |
○ (內(nèi)置) |
FP2-C3P |
AFP2255 |
|
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 種類 | 點(diǎn)數(shù) | 連接方式 | 規(guī)格 | 型號 | 訂貨產(chǎn)品號 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
FP2 輸入 單元 |
DC輸入 | 16點(diǎn) | 端子臺 | 12-24V DC | FP2-X16D2 | AFP23023 |
| 32點(diǎn) | 連接器 | 24V DC | FP2-X32D2 | AFP23064 | ||
| 64點(diǎn) | 連接器 | 24V DC | FP2-X64D2 | AFP23067 | ||
|
FP2 輸出 單元 |
繼電器輸出 | 6點(diǎn) | 端子臺 | 5A 2點(diǎn)/1個(gè)公共端 | FP2-Y6R | AFP23101 |
| 16點(diǎn) | 端子臺 | 2A 8點(diǎn)/1個(gè)公共端 | FP2-Y16R | AFP23103 | ||
|
晶體管輸出 NPN |
16點(diǎn) | 端子臺 |
0.5A(12-24V DC)、 0.1A(5V DC) |
FP2-Y16T | AFP23403 | |
| 32點(diǎn) | 連接器 |
0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) |
FP2-Y32T | AFP23404 | ||
| 64點(diǎn) | 連接器 |
0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) |
FP2-Y64T | AFP23407 | ||
|
晶體管輸出 PNP |
16點(diǎn) | 端子臺 |
0.5A(12-24V DC)、 0.1A(5V DC) |
FP2-Y16P | AFP23503 | |
| 32點(diǎn) | 連接器 |
0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) |
FP2-Y32P | AFP23504 | ||
| 64點(diǎn) | 連接器 |
0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) |
FP2-Y64P | AFP23507 | ||
|
FP2 入輸出 混合 單元 |
DC輸入 晶體管輸出 NPN |
輸入32點(diǎn) 輸出 32點(diǎn) |
連接器 |
輸入24V DC 輸出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) |
FP2-XY64D2T | AFP23467 |
|
輸入24V DC 輸出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) 帶ON脈沖捕捉輸入 |
FP2-XY64D7T | AFP23477 | ||||
|
DC輸入 晶體管輸出 PNP |
輸入32點(diǎn) 輸出 32點(diǎn) |
連接器 |
輸入24V DC 輸出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) |
FP2-XY64D2P | AFP23567 | |
|
輸入24V DC 輸出0.1A(12-24V DC)、 50mA(5V DC) 帶ON脈沖捕捉輸入 |
FP2-XY64D7P | AFP23577 |
※附帶散線用連接器。接線時(shí)需專用的工具(品號AXY52000)。
※使用終端或扁平電纜插座時(shí)，請另外定貨。
| 品名 | 規(guī)格 | 輸入輸出點(diǎn)數(shù) | 型號 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
|---|---|---|---|---|---|
|
FP2 模擬量輸入 單元 |
FP2-AD8VI |
非絕緣電壓：1～5V、±10V 電流：4～20mA、±20mA |
模擬量輸入8ch | FP2-AD8VI | AFP2400L |
| FP2-AD8X | 絕緣電壓、電流、熱電偶、測溫電阻 | 模擬量輸入8ch | FP2-AD8X | AFP2401 | |
| FP2-RTD | 測溫電阻 Pt100、JPt100、JPt1000 | 測溫電阻輸入8ch | FP2-RTD | AFP2402 | |
| FP2 模擬量輸出單元 |
電壓：－10～＋10V 電流：0～20mA 分辨率：1/4,096 |
模擬量輸入4ch | FP2-DA4 | AFP2410 | |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 輸出型 | 控制軸數(shù) | 速度指令 | |||
|
FP2 位置控制單元 RTEX |
2軸型 | AFP243610 | |||
| 4軸型 | AFP243620 | ||||
| 8軸型 | AFP243630 | ||||
|
Control Confi gurator PM |
位置控制單元RTEX專用日語版軟件 | AFPS66110 | |||
| 位置控制單元RTEX專用英語版軟件 | AFPS66510 | ||||
|
FP2 位置控制單元 多功能型 ※3 |
晶體管 | 獨(dú)立2軸 | 1pps～500kpps | AFP2432 | |
| 獨(dú)立4軸 | AFP2433 | ||||
| 線驅(qū)動器 | 獨(dú)立2軸 | 1pps～4Mpps | AFP2434 | ||
| 獨(dú)立4軸 | AFP2435 | ||||
|
FP2 位置控制單元 插補(bǔ)型 |
晶體管 | 2軸(直線/圓弧、插補(bǔ)、同步) | 1pps～500kpps | AFP243710 | |
| 4軸(2軸直線、2軸圓弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同步) | AFP243720 | ||||
| 線驅(qū)動器 | 2軸(直線/圓弧、插補(bǔ)、同步) | 1pps～4Mpps | AFP243711 | ||
| 4軸(2軸直線、2軸圓弧、3軸直線、3軸螺旋、2軸同步) | AFP243721 | ||||
|
FP2 高速計(jì)數(shù)器單元 |
中斷輸入8點(diǎn) 高速計(jì)數(shù)器4CH 比較輸出8點(diǎn) 輸入：24V DC 輸出：5～24V DC(0.1A 12點(diǎn)/0.8A 4點(diǎn)) |
NPN輸出 | AFP2441 | ||
| PNP輸出 | AFP2451 | ||||
|
FP2 脈沖I/O單元 |
中斷輸入8點(diǎn) 高速計(jì)數(shù)器4CH 比較輸出8點(diǎn) 脈沖輸出4CH PWM輸出4CH 輸入：24V DC 輸出：5～24V DC(0.1A 12點(diǎn)/0.8A 4點(diǎn)) |
NPN輸出 | AFP2442 | ||
| PNP輸出 | AFP2452 | ||||
※1附帶散線壓接用插座。接線時(shí)壓接工具(品號AXY52000FP)。使用專用工具終端或扁平電纜插座時(shí)， 請另外定貨。
※2關(guān)于電機(jī)驅(qū)動器I/F終端Ⅱ， 請參照FPΣ的有關(guān)項(xiàng)目。
※3標(biāo)準(zhǔn)(以住)產(chǎn)品的FP2位置控制單元(AFP2430和AFP2431)和FP2位置控制單元多功能型不可兼容。詳細(xì)情況請向本公司查詢。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 規(guī)格 | 通道數(shù) | 訂貨產(chǎn)品號 | |
|---|---|---|---|---|
|
FP2 VE2-鏈接單元 |
10Mbps、8,192點(diǎn)/8,192字、最大99臺(VE模式)、254臺(FL-net)、2,500m | 1ch | AFP279601 | |
|
FP2 ET-LAN2單元 |
FP2SH用Ethernet對應(yīng)單元 CPU側(cè)安裝母板的情況下使用 |
1ch | AFP27901 | |
| Control Confi gurator ET | ET-LAN單元的設(shè)定用日語版軟件 | － | AFPS32110 | |
| ET-LAN單元的設(shè)定用日語版軟 | － | AFPS32510 | ||
|
FP2 復(fù)合鏈接單元 |
可進(jìn)行PLC間的鏈接 與MEWNET-W/MEWNET-W2對應(yīng) |
1ch | AFP2720 | |
|
FP2 復(fù)合通信單元 |
通信插塊RS232C、RS422、RS485可自由組合 通用串行、計(jì)算機(jī)鏈接、PLC鏈接(MEWNET-W0) |
2ch | AFP2465 | |
| ? | RS232C 插塊 | (復(fù)合通信單元用) 最大230kbps 15m | 1ch | AFP2803 |
| RS422 插塊 | (復(fù)合通信單元用) 最大230kbps 1,200m | 1ch | AFP2804 | |
| RS485 插塊 | (復(fù)合通信單元用) PLC鏈接(MEWNET-W0)時(shí) 115kbps 16局、1,200m | 1ch | AFP2805 | |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 規(guī)格 | 控制I/O點(diǎn)數(shù) | 訂貨產(chǎn)品號 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2復(fù)合鏈接單元 |
可作為遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)MEWNET-F的主站連接。 最適合于使用點(diǎn)數(shù)很多的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)。 |
每個(gè)單元1臺 最多4,096點(diǎn) | AFP2720 | ||
|
FP2遠(yuǎn)程I/O 從站單元 |
可作為遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)MEWNET-F子站(從站)的連接。 可裝載數(shù)字I/O單元，位置控制單元。 |
每個(gè)單元1臺 最多3,072點(diǎn) | AFP2745 | ||
|
FP I/O終端板 ［MIL連接器型］ |
DC12V輸入/0.2A Tr.輸出 | 16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出 | AFP87445 | ||
| DC24V輸入/0.2A Tr.輸出 | 16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出 | AFP87446 | |||
|
FP I/O終端板 ［端子臺型］ |
DC24V輸入/0.2A Tr.輸出 | 16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出 | AFP87444 | ||
| DC24V輸入/2A Ry.輸出 | 16點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出 | AFP87432 | |||
|
FP I/O終端 單元 |
可作為子站控制。 最大可擴(kuò)展到32點(diǎn)。 (操作電壓DC24V) |
FP I/O 終端 單元(基本) |
輸入單元DC24V輸入 | 8點(diǎn)輸入 | AFP87421 |
| 16點(diǎn)輸入 | AFP87422 | ||||
| 輸出單元0.5A Tr.輸出 | 8點(diǎn)輸入 | AFP87423 | |||
| 16點(diǎn)輸入 | AFP87424 | ||||
|
FP I/O 終端 擴(kuò)展單元 |
輸入單元DC24V輸入 | 8點(diǎn)輸入 | AFP87425 | ||
| 16點(diǎn)輸入 | AFP87426 | ||||
| 輸出單元0.5A Tr.輸出 | 8點(diǎn)輸入 | AFP87427 | |||
| 16點(diǎn)輸入 | AFP87428 | ||||
|
FP2 S-LINK單元 |
與省配線系統(tǒng)S-LINK直接相連。 是裝載了128點(diǎn)×2ch的單元。 |
每個(gè)單元1臺有128點(diǎn) | AFP2780 | ||
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 規(guī)格 | 型號 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
|---|---|---|---|---|
| FP2母板 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 5模塊(擴(kuò)展使用不可) | FP2-BP05 | AFP25005 |
| 7模塊(基本、擴(kuò)展通用) | FP2-BP07 | AFP25007 | ||
| 9模塊(基本、擴(kuò)展通用) | FP2-BP09 | AFP25009 | ||
| 12模塊(基本、擴(kuò)展通用) | FP2-BP12 | AFP25012 | ||
| 14模塊(基本、擴(kuò)展通用) | FP2-BP14 | AFP25014 | ||
| H型 | 8插槽(基本) | FP2-BP11MH | AFP25011MH | |
| 8插槽(擴(kuò)展用) | FP2-BP10EH | AFP25010EH | ||
| FP2擴(kuò)展電纜 | 0.6m | FP2-EC | AFP2510 | |
| 2m | FP2-EC2 | AFP2512 | ||
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 規(guī)格 | 型號 | 訂貨產(chǎn)品號 |
|---|---|---|---|
| FP2電源單元 | 輸入100-120V AC 輸出2.5A | FP2-PSA1 | AFP2631 |
| 輸入200-240V AC 輸出2.5A | FP2-PSA2 | AFP2632 | |
| 輸入100-240V AC 輸出5A | FP2-PSA3 | AFP2633 | |
| 輸入24V DC 輸出5A | FP2-PSD2 | AFP2634 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 品名 | 規(guī)格 | 訂貨產(chǎn)品號 | |
|---|---|---|---|
|
擴(kuò)展內(nèi)存 單元 |
為在CPU單元本體中安裝ROM的插座。 | AFP2207 | |
| 內(nèi)存板已事先安裝有非易失性內(nèi)存 |
AFP2208 |
||
|
FP2SH 帶IC卡I/F專用的 小PC卡 |
SRAM |
最適合用作數(shù)據(jù)內(nèi)存。 |
AFP2209 |
| AFP2209用 | AFP2806 | ||
※1關(guān)于FP內(nèi)存裝載器，請參照FPΣ有關(guān)項(xiàng)目。
以下產(chǎn)品是生產(chǎn)終止（預(yù)定）品
| 生產(chǎn)終止品 | 代替推薦品 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 訂貨產(chǎn)品號/型號 | 終止時(shí)間 | ? | 訂貨產(chǎn)品號/型號 | 產(chǎn)品名 | 備注 |
|
訂貨產(chǎn)品號：? AFP2780 型號：?FP2-SL2 |
2017年9月29日 |
|
訂貨產(chǎn)品號：- 型號：- |
- | 非常抱歉，沒有代替推薦品。 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
以下商品為生產(chǎn)終止品。
| 生產(chǎn)終止品 | 推薦替代品 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 商品名稱 | 訂貨產(chǎn)品號 | 型號 | 終止日期 | ? | 訂貨產(chǎn)品號 | 系列名稱 | 備注 |
| 擴(kuò)展內(nèi)存單元 | AFP2207 | FP2-EM7 | 2012年3月31日 |
|
AFP2208 |
擴(kuò)展內(nèi)存單元 |
|
?CPU單元
?電源單元
?輸入單元
?輸出單元
?模擬量入輸出單元
?ET-LAN2單元(AFP27901)
?MEWNET-VE2鏈接單元(AFP279601)
?復(fù)合通信單元(AFP2465)
?復(fù)合鏈接單元
?S-LINK單元
?位置控制單元 RTEX(網(wǎng)絡(luò)型)
?位置控制單元 智能型(脈沖輸出型)
?柔性網(wǎng)絡(luò)從站(FNS)單元和主站(FMU)單元
?高速計(jì)數(shù)器/脈沖入輸出單元
?遠(yuǎn)程I/O從站單元(MEWNET-F通用)
| 項(xiàng)目 | FP2SH CPU單元 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 對象型號 | FP2-C2L(AFP2221) | FP2-C2(AFP2231) | FP2-C2P(AFP2235) | FP2-C3P(AFP2255) | ||
|
演算速度 |
基本指令 | 0.03μs～ | ||||
| 高級指令 | 0.06μs～ | |||||
|
程序容量 |
內(nèi)置 RAM | 32k步 | 60k步 | 120k步 | ||
| 擴(kuò)展時(shí) | 不可 | |||||
|
控制點(diǎn)數(shù) |
1個(gè)板時(shí) | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 最大768點(diǎn) | |||
| H型 | 最大512點(diǎn) | |||||
| 擴(kuò)展時(shí) | 標(biāo)準(zhǔn)型 | 最大1,600點(diǎn) | ||||
| H型 | 最大2,048點(diǎn) | |||||
| 使用遠(yuǎn)程I/O使用時(shí) | 最大8,192點(diǎn) | |||||
|
運(yùn)算用存儲器 |
內(nèi)部繼電器 | 14,192點(diǎn) | ||||
| 數(shù)據(jù)寄存器 | 10,240字 | |||||
| 文件寄存器 | 32,765字 | 32,765字×3Bank | ||||
| 鏈接寄存器 | 8,448字 | |||||
|
存儲器選件 |
F-ROM/EPROM | 小PC卡(F-ROM/SRAM) | ||||
|
注釋內(nèi)存 |
內(nèi)置 | |||||
|
日歷/時(shí)鐘 |
內(nèi)置 | |||||
電源單元
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 型號 | FP2-PSA1(AFP2631) | FP2-PSA2(AFP2632) | FP2-PSA3(AFP2633) | FP2-PSD2(AFP2634) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 輸入 | 額定電壓 | 100V～120V AC | 200V～240V AC | 100V～240V AC | 24V DC |
| 消耗電流 | 0.4A以下(100V AC使用時(shí)) | 0.2A以下(200V AC使用時(shí)) |
0.7A以下(100V AC使用時(shí)) 0.4A以下(200V AC使用時(shí)) |
2.5A以下 | |
| 沖擊電流 | 40A以下(55℃) | 30A以下(25℃) | 10A以下 | ||
| 頻率數(shù) | 47Hz ～ 63Hz | - | |||
| 電壓變動范圍 | 85～132V AC | 170～264V AC | 85～264V AC | 20.4～31.2V DC※ | |
| 輸出 | 5V輸出容量 | 2.5A max. | 5A max. | ||
| 警告觸點(diǎn)容量 | 1A 30V DC | ||||
| 警告觸點(diǎn)動作 | CPU警告LED點(diǎn)亮?xí)r | ||||
| 警告觸點(diǎn)結(jié)構(gòu) | 1c接點(diǎn) | ||||
| 漏電流 | 輸入與保護(hù)接地端子間0.75mA 以下 | ||||
| 耐電壓 | 1,500V AC1分鐘(輸入與接地 端子間) | ||||
| 絕緣電阻 | 100MΩ 500V DC(輸入與接地 端子間) | ||||
| 保証壽命 | 20,000小時(shí)(55℃) | ||||
| 過電流保護(hù)功能 | 內(nèi)置過電流保護(hù) | ||||
| 保險(xiǎn)絲 | 內(nèi)置 | ||||
| 端子螺釘 | M3 | ||||
| 模塊大小 | 1模塊 | 1模塊 | 2模塊 | 2模塊 | |
注) ※FP2-PSD2的啟動后的允許電壓變動范圍為-35%～+30%。 啟 動時(shí)施加額定電壓的-15%～+30%的電壓100ms以上。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 項(xiàng)目 | DC輸入單元 | I/O混合單元(輸入部) | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16點(diǎn)型 | 32點(diǎn)型 | 64點(diǎn)型 | DC輸入/晶體管(NPN)輸出型 ※1 | DC輸入／晶體管(PNP)輸出型 ※2 | ||
|
FP2-X16D2 (AFP23023) |
FP2-X32D2 (AFP23064) |
FP2-X64D2 (AFP23067) |
FP2-XY64D2T (AFP23467) |
FP2-XY64D2P (AFP23567) |
||
| 額定輸入電壓 | 12～24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
| 額定輸入電流 | 約8mA(24V DC使用時(shí)) | 約4.3mA(24V DC使用時(shí)) | 約4.3mA(24V DC使用時(shí)) | 約4.3mA(24V DC使用時(shí)) | 約4.3mA(24V DC使用時(shí)) | |
| 阻抗 | 約3kΩ | 約5.6kΩ | 約5.6kΩ | 約5.6kΩ | 約5.6kΩ | |
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 9.6V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | 19.2V/4mA | |
| 最小OFF電壓/最小OFF電流 | 2.5V/1mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | 5.0V/1.5mA | |
| 響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 | 0.2ms以下 |
| ON→OFFN | 0.2ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
| 公共端方式 |
8點(diǎn)/1公共端 (輸入電源的極性為-/+均可) |
32點(diǎn)/1公共端 | 32點(diǎn)/1公共端 | 32點(diǎn)/1公共端 | 32點(diǎn)/1公共端 | |
| 外部連接方式 | 端子臺連接(端子螺釘M3) | 連接器連接(使用1個(gè)40P) | 連接器連接(使用2個(gè)40P) | 連接器連接(使用2個(gè)40P) | 連接器連接(使用2個(gè)40P) | |
注) 根據(jù)輸入電壓及環(huán)境溫度,對輸入/輸出的同時(shí)ON有所限制。
※1 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(NPN)輸出型FP2-XY64D7T
(AFP23477)也為同樣的規(guī)格。
但是應(yīng)對時(shí)間為OFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0～
5.0ms(X1C～X1F)。
※2 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(PNP)輸出型FP2-XY64D7P
(AFP23577)也為同樣的規(guī)格。
但是應(yīng)對時(shí)間為OFF→ON:0.2ms以下(X0～X1F)，ON→OFF:0.3ms以下(X0～X1B)，1.0
～5.0ms(X1C～X1F)。
| 項(xiàng)目 | 繼電器輸出單元 | 輸入輸出混合單元(輸出部) ※3、※4 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 6點(diǎn)型※1 | 16點(diǎn)型 | DC輸入/晶體管(NPN)輸出型 | DC輸入/晶體管(PNP)輸出型 | ||
| FP2-Y6R(AFP23101) | FP2-Y16R(AFP23103) | FP2-XY64D2T(AFP23467) | FP2-XY64D2P(AFP23567) | ||
| 額定控制容量 |
5A 250V AC(10A/公共端) 5A 30V DC(10A/公共端) 最小負(fù)載100mA 10V(電阻負(fù)載) |
2A 250V AC(5A/公共端) 2A 30V DC(5A/公共端) 最小負(fù)載100μA 100mV(電阻負(fù)載) |
- | - | |
| 額定負(fù)載電壓 | - | - | 5～24V DC | 5～24V DC | |
| 最大負(fù)載電流 | - | - |
0.1A(12～24V DC使用時(shí)) 50mA(5V DC使用時(shí)) |
0.1A(12～24V DC使用時(shí)) 50mA(5V DC使用時(shí)) |
|
| 最大沖擊電流 | - | - | 0.3A | 0.3A | |
| OFF狀態(tài)泄漏電流 | - | - | 1μA以下 | 1μA以下 | |
| ON時(shí)最大壓降 | - | - |
1V以下 (6～26.4V DC使用時(shí)) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時(shí) |
1.5V以下 (6～26.4V DC使用時(shí)) 0.5V以下 (在不足6V DC的情況下使用時(shí)) |
|
| 響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 10ms以下 | 10ms以下 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 |
| ON→OFF | 8ms以下 | 8ms以下 | 0.3ms以下 | 0.3ms以下 | |
|
外部供給電源 (內(nèi)部電路用) |
電壓 |
24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC) |
24V DC±10％ (21.6V～26.4V DC) |
4.75～26.4V DC | 4.75～26.4V DC |
| 電流 | 70mA以下 | 160mA以下 |
120mA以下 (24V DC時(shí)) |
130mA以下 (24V DC時(shí)) |
|
| 公共端方式 | 2點(diǎn)/1公共端 | 8點(diǎn)/1公共端 | 32點(diǎn)/1公共端 | 32點(diǎn)/1公共端 | |
| 外部連接方式 |
端子臺連接 (端子螺釘M3) |
端子臺連接 (端子螺釘M3) |
連接器連接 (使用2個(gè)40P) |
連接器連接 (使用2個(gè)40P) |
|
注)1. 根據(jù)輸入電壓及環(huán)境溫度，對輸入/輸出同時(shí)ON的點(diǎn)數(shù)有所
限制。
2. 根據(jù)外部電源的電壓，對負(fù)載電流有所限制。
※1 對于每個(gè)公共端的端子，請以5A以下的電流容量進(jìn)行使用。
※2 晶體管輸出單元的最大負(fù)載電流受外部電源的電壓的限制。
※3 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(NPN)FP2-XY64D7T(AFP23477)也為
同樣的規(guī)格。
※4 帶ON脈沖捕捉輸入/輸出單元·DC輸入/晶體管(PNP)FP2-XY64D7P(AFP23577)也為
同樣的規(guī)格。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
■模擬量輸入
| 項(xiàng)目 | FP2-AD8X(AFP2401) | FP2-RTD(AFP2402) | FP2-AD8VI (AFP2400L) | |
|---|---|---|---|---|
| 輸入點(diǎn)數(shù) | 8通道 | 8通道 | 8通道 | |
|
輸入量程 (分辨率) |
電壓 | ±10V (1/65,536) | - | ±10V (1/65,536) |
| 1V～5V (1/13,107) | - | 1V～5V (1/13,107) | ||
| ±100mV (1/65,536) | - | - | ||
| 電流 | -※1 | - | ±20mA (1/32,768) | |
| ±20mA (1/32,768) | ||||
| 熱電偶 | S： 0～ ＋1,500℃ (0.1℃) | - | - | |
| J： －200～ ＋750℃ (0.1℃ ) | ||||
| J： －100～ ＋400℃ (0.1℃ ) | ||||
| K： －200～ ＋1,200℃ (0.1 ℃) | ||||
| K： －200～ ＋1,000℃ (0.1 ℃) | ||||
| K： －200～ ＋600℃ (0.1℃ ) | ||||
| T： －200～ ＋350℃ (0.1℃ ) | ||||
| R： 0～ ＋1,500℃ (0.1℃) | ||||
| N： －200～ ＋1,300℃ (0.1 ℃) | ||||
| 測溫電阻 | Pt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃) | |||
| Pt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃) | ||||
| JPt 100 ：－200～＋650℃ (0.1℃) | ||||
| JPt 100 ：－100～＋200℃ (0.1℃) | ||||
| JPt 1000 ：－100～＋100℃ (0.1℃) | ||||
| 轉(zhuǎn)換速度 | 電壓 | 500μs/ch(非絕緣)、5ms(絕 緣) | - | 500μs/ch |
| 電流 | - | - | 500μs/ch | |
| 熱電偶 | 20ms/ch | - | - | |
| 測溫電阻 | 20ms/ch | 20ms/ch | ||
| 綜合精度 | 電壓：±0.1％F.S(. 25℃)、 電壓?溫度：±0.3％F.S(. 0～55℃) | ±0.3％F.S(. 0～55℃) | ±1.0％F.S(. 0～55℃) | |
| 絕緣方式 | 輸入端子~FP2內(nèi)部電路間：光 耦合器、DC/DC轉(zhuǎn)換器 | |||
| 通道間：PhotoMOS | - | - | ||
| 數(shù)字輸出處理 | 平均処理 | 各通道在3~64次的范圍內(nèi)可進(jìn) 行設(shè)定(最大、 最小消除的移動平均) | ||
| 偏移量設(shè)定 | 各通道在K-2048~+2047次的范 圍內(nèi)可進(jìn)行設(shè)定 | |||
| 斷線檢測 | 每個(gè)通道(只限于在熱電偶、 測溫電阻輸入時(shí)) | 各個(gè)通道分別設(shè)置 | - | |
| 輸入量程轉(zhuǎn)換 | 利用量程設(shè)定開關(guān): 全部通道 總括 | |||
| 利用共享內(nèi)存設(shè)定: 各個(gè)通道 分別設(shè)置 | ||||
※1 如果在輸入端子上安裝附帶的外部電阻， 可將電流輸入作為 電壓輸入使用。
| 項(xiàng)目 | 模擬量輸出單元 FP2-DA4 (AFP2410) | |
|---|---|---|
| 輸出點(diǎn)數(shù) | 4通道 | |
|
輸出量程 (數(shù)字輸入) |
電壓 | ±10V(K－2048～＋2047) |
| 電流 | 0～20mA(K0～4095) | |
| 分辨率 | 1/4,096 | |
| 轉(zhuǎn)換速度 | 500μs/通道 | |
| 綜合精度 | ±1.0％F.S.以下(0～55℃) | |
| 絕緣方式 | ?模擬量輸出端子與FP2內(nèi)部電 路間：光耦合器 ?模擬量輸出通道間：非絕緣 | |
| 模擬量輸出保持 | 利用共享內(nèi)存進(jìn)行保持/非保 持的設(shè)定 | |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
■性能規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 通信功能 |
?MEWTOCOL-COM : 計(jì)算機(jī)鏈接
功能(最大2k字節(jié)) ?MEWTOCOL-DAT : 數(shù)據(jù)傳輸(最大1,020字) ?傳輸通信 |
|
| 通信連接數(shù) | 最大8連接 | |
| 傳輸通信用緩沖器 | 發(fā)送用 | 出廠時(shí)設(shè)定：( 1k字/連接)× 3 |
| 受信用 | 出廠時(shí)設(shè)定：( 1k字/連接)× 3 | |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 項(xiàng)目 | 100BASE-TX※1 | 10BASE-T※1 |
|---|---|---|
| 數(shù)據(jù)傳輸速度 | 100Mbit/s | 10Mbit/s |
| 傳輸方式 | 基帶 | 基帶 |
| 最大段長 | 100m※2 | 100m※2 |
| 節(jié)點(diǎn)間最長距離 | 205m(2段) | 500m(5段) |
| 通信(連接)電纜 | UTP(類5) | UTP(類3、4、5) |
| 收發(fā)器電纜最大長度 | - | - |
| 最大節(jié)點(diǎn)數(shù) | - | - |
| 節(jié)點(diǎn)間隔 | - | - |
※1 利用自動協(xié)商功能， 可自動進(jìn)行100BASE-TX與100BASE-T的切
換。
※2 規(guī)格上最大為100m， 但是根據(jù)使用環(huán)境的不同， 有時(shí)必須實(shí)施抑流環(huán)安裝等耐
干擾措施。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| ? | VE模式(PLC鏈接) | FL-NET模式 |
|---|---|---|
| 通信接口 | Ethernet 10BASE-T | |
| 通信速度 | 10Mbit/s | |
| 循環(huán)時(shí)間 | 50ms/32臺(2,048點(diǎn)/2,048字) | |
| 電纜總延長 |
10BASE-T : 100m(500m) ( )重復(fù)使用時(shí) |
|
| 通信協(xié)議 | MEWTOCOL | FL-ne( FA鏈接協(xié)議(UDP/IP)) |
| 鏈接通信規(guī)格 |
鏈接繼電器 8,192點(diǎn)/單元 鏈接寄存器 8,192字/單元 |
|
| 信息通信規(guī)格 |
最大2,048字節(jié) (支持MEWTOCOL) |
最大1,024字節(jié) (不支持MEWTOCOL) |
| 節(jié)點(diǎn)數(shù) | 最大99臺 | 最大254臺 |
| 其他功能 |
計(jì)算機(jī)鏈接 數(shù)據(jù)傳輸 遠(yuǎn)程編程 多級鏈接通信 |
與其他公司的相互連接 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 項(xiàng)目 | 通用串行通信 | |
|---|---|---|
| 1：1 通信 | 1：N 通信 | |
| 使用通信插塊 |
AFP2803 AFP2804 |
AFP2805 |
| 接口 | RS232C RS422 | RS485 |
| 通信方式 | 全二重方式 | 兩線制半雙工方式 |
| 同步方式 | 調(diào)歩同步方式 | |
| 傳輸線 |
3芯或 5芯屏蔽線 |
雙絞線 或VCTF |
| 傳輸距離 | 15m最大1,200m | 最大1,200m |
|
傳輸速度 (利用系統(tǒng)寄存器進(jìn)行設(shè)定) |
300～230,400bps |
300～230,400bps (連接本公司C-NET適配器時(shí)為19,200bps) |
| 傳輸碼 | ASCII、JIS7、JIS8、二進(jìn)制 | |
|
傳輸格式 (利用系統(tǒng)寄存器進(jìn)行設(shè)定) |
數(shù)據(jù)長度 7bit/8bit | |
| 奇偶校驗(yàn): 0/無/有(奇數(shù)/偶 數(shù)) | ||
| 停止位 1bit/2bit | ||
| 起始符 有STX/無STX | ||
| 結(jié)束符 CR/CR+LF/時(shí)間設(shè) 定/ETX | ||
| 站數(shù) | － |
最大99站 (連接本公司C-NET適配器時(shí)最多32站) |
| PLC鏈接容量 | － | － |
|
COM1 (上段通道) |
○ | ○ |
|
COM2 (下段通道) |
○ | ○ |
| 可安裝的單元數(shù) | 最多23單元(其中計(jì)算機(jī)鏈接8 單元、PLC鏈接2通道) | |
| 對應(yīng)版本 | CPU單元 Ver.1.4以上、 FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上 | |
| 項(xiàng)目 |
計(jì)算機(jī)鏈接※1 (使用本公司專用協(xié)議MEWTOCOL) |
PLC鏈接功能 (MEWNET-W0) |
|
|---|---|---|---|
| 1：1 通信 | 1：N 通信 | ||
| 查快 |
AFP2803 AFP2804 |
AFP2805 |
AFP2803 AFP2805 |
| 接口 | RS232C RS422 | RS485 | RS232C RS485 |
| 通信方式 | 全二重方式 | 兩線制半雙工方式 |
令牌方式 (浮動主站) |
| 同步方式 | 調(diào)歩同步方式 | ||
| 傳輸線 |
3芯或 5芯屏蔽線 |
雙絞線 或VCTF |
雙絞線 或VCTF |
| 傳輸距離 | 15m最大1,200m | 最大1,200m |
1,200m(RS485) 15m(RS232C) |
|
傳輸速度 (利用系統(tǒng)寄存器進(jìn)行設(shè)定) |
300～230,400bps |
300～230,400bps (連接本公司C-NET適配器時(shí)為19,200bps) |
115,200bps |
| 傳輸碼 | ASCII、JIS7、JIS8 | － | |
|
傳輸格式 (利用系統(tǒng)寄存器進(jìn)行設(shè)定) |
數(shù)據(jù)長度 7bit/8bit |
|
|
| 奇偶校驗(yàn): 0/無/有(奇數(shù)/偶數(shù)) |
|
||
| 停止位 1bit/2bit |
|
||
| 站數(shù) | － |
最大99站 (連接本公司C-NET適配器時(shí)最多32站) |
最大16站 |
| PLC鏈接容量 | － | － |
鏈接繼電器：1,024點(diǎn) 鏈接寄存器：128字 |
|
COM1 (上段通道) |
○ | ○ | ○ |
|
COM2 (下段通道) |
○ | ○ | × |
| 可安裝的單元數(shù) | 最多23單元(其中計(jì)算機(jī)鏈接8單元、 PLC鏈接2通道) | ||
| 對應(yīng)版本 | CPU單元 Ver.1.4以上、FPWIN-GR Ver.2.4以上、FPWIN-PRO Ver.5.1以上 | ||
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 項(xiàng)目 | FP2-MW(AFP2720) | ||
|---|---|---|---|
| 模式 | W模式 | W2模式 | F模式 |
| 通信方式 | 令牌方式 | 輪詢方式 | |
| 傳輸方式 | 基帶方式 | ||
| 傳輸速度 | 500kbit/s |
500kbit/s、 250kbit/s |
500kbit/s |
| 傳輸距離 | 總延長最大800m |
總延長最大800m 250kbit/s設(shè)定時(shí):1,200m 500kbit/s設(shè)定時(shí):800m |
總延長最大700m |
| 連接站數(shù) | 最大32站 |
主站1站 ＋子站最大32站 |
|
| 傳輸錯(cuò)誤檢查 | CRC(Cyclic Redundancy Check)方式 | ||
| 同步方式 | 起止同步系統(tǒng) | ||
| 接口 | 依據(jù)RS485 | ||
| 傳輸線 | 雙絞線 |
雙絞線、 VCTF電纜 |
|
| RAS功能 | 硬件自己診斷功能 | ||
※1 在W2模式下使用時(shí)， 必須根據(jù)用戶程序進(jìn)行設(shè)定。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 項(xiàng)目 |
S-LINK單元 FP2-SL2(AFP2780) |
|---|---|
| ch數(shù) | 1 |
| 輸入輸出點(diǎn)數(shù) | 最大128點(diǎn) |
|
輸入點(diǎn)數(shù)、輸出點(diǎn)數(shù)，每個(gè)ch都可使用單元本體開關(guān)進(jìn)行選擇 輸入：0/32/64/96/128點(diǎn) 輸出：0/32/64/96/128點(diǎn) |
|
| 額定電源電壓 |
＋24V DC±10％允許波動P-P±10％以下 (S-LINK端子臺のIN-24V、DC1.6A以下) |
| 消耗功率※1 |
［S-LINK控制器消耗電流(包括D-G線消耗電流)］＋24V DC 1.6A以下 ［最大可供給電流(從24V-0V線向S-LINK機(jī)器、輸入/輸出機(jī)器的供給)］＋24V DC 5A(保險(xiǎn)絲5A以下) |
| 傳輸方式 | 雙方向時(shí)分割多重傳輸方式 |
| 同步方式 | 位同步方式·幀同步方式 |
| 傳輸手順 | S-LINK協(xié)議 |
| 傳輸速度 | 28.5kbit/s |
| 傳輸距離 ※2 | 信號干線：最大延長200m(與放大器并用時(shí)最大可達(dá)到400m) |
| FAN-OUT ※2 | 320 |
| 連接方式 |
T型分支多點(diǎn)連接或多點(diǎn)連接 (＋24?0V?D-G〔具有D-G間短路保護(hù)功能〕) |
| ※1 | 與消耗電流相關(guān)的詳細(xì)說明， 請查閱S-LINK設(shè)計(jì)手冊中 “電源容量的決定”。 |
|---|---|
| ※2 | 關(guān)于放大器、 FAN-OUT請查閱S-LINK設(shè)計(jì)手冊。 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 項(xiàng)目 | 2軸型 | 4軸型 | 8軸型 | ||
|---|---|---|---|---|---|
|
單 元 規(guī) 格 |
訂貨產(chǎn)品號 | AFP243610 | AFP243620 | AFP243630 | |
| 型號 | FP2-PN2AN | FP2-PN4AN | FP2-PN8AN | ||
| 控制軸數(shù) | 2軸(2軸×1系統(tǒng)) | 4軸(4軸×1系統(tǒng)) | 8軸(8軸×1系統(tǒng)) | ||
|
位置 控制 功能 |
控制方式 | PTP控制、軌跡(CP)控制 | |||
| 插補(bǔ)控制 | 2軸、3軸直線插補(bǔ)2軸圓弧插補(bǔ)3軸螺旋線插補(bǔ) | ||||
| 控制單位 | pulse／μm／inch／degree | ||||
| 定位數(shù)據(jù) | 各軸650點(diǎn)(標(biāo)準(zhǔn)區(qū)600點(diǎn)、擴(kuò)充區(qū)25點(diǎn)) | ||||
| 數(shù)據(jù)備份 | 可將參數(shù)、數(shù)據(jù)目錄保存在F-ROM | ||||
| 加/減速方式 | 直線加減/速、S字型加/減速 | ||||
| 加/減速時(shí)間 | 0～10,000ms(1ms單位) | ||||
| 定位范圍 | (－1,073,741,823～＋1,073,741,823 pulse)增量、絕對值指定 | ||||
| 速度控制功能 | 支持JOG運(yùn)行(無限傳輸運(yùn)行) | ||||
| 扭矩控制功能 | 支持實(shí)時(shí)處理扭矩控制功能 | ||||
| 原點(diǎn)返回 | 查找方式 | 近原點(diǎn)(DOG)搜索 | |||
| 返回速度 | 可任意設(shè)定 | ||||
| 其他 | 適用于脈沖輸入運(yùn)行 | ||||
| 支持輔助輸出導(dǎo)線、輔助輸出觸點(diǎn) | |||||
| 適用于延遲時(shí)間 | |||||
| 適用于強(qiáng)制觸點(diǎn) | |||||
|
通 信 規(guī) 格 |
通信速度 | 100Mbps | |||
| 電纜 | 普通LAN直連電纜(帶屏蔽，5e類的電纜) | ||||
| 連接形態(tài) | 環(huán)形鏈接方式 | ||||
| 通信周期/連接站數(shù) | 0.5ms：8軸/系統(tǒng)(指令周期為1ms) | ||||
| 傳輸距離 | 站間隔60m 總延長200m | ||||
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 訂貨產(chǎn)品號 | AFP2432 | AFP2433 | AFP2434 | AFP2435 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 型號 | FP2-PP21 | FP2-PP41 | FP2-PP22 | FP2-PP42 | |
| 輸出型 | 晶體管 | 線驅(qū)動器 | |||
| 控制軸數(shù) | 獨(dú)立2軸 | 獨(dú)立4軸 | 獨(dú)立2軸 | 獨(dú)立4軸 | |
| 位置指令 | 指令單位 | 脈沖(支持增量方式或絕對方式) | |||
| 最大脈沖數(shù) | 帶符號32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse) | ||||
| 速度指令 | 指令范圍 |
1pps～500kpps (可以以1pps為單位進(jìn)行設(shè)定) |
1pps～4Mpps (可以以1pps為單位進(jìn)行設(shè)定) |
||
| 加/減速指令 | 加減速方式 | 可選擇線性和S型加速/減速控制 | |||
| S型種類 | 可從正弦曲線，二次曲線，漸開線及3次曲線中選擇 | ||||
| 加/減速時(shí)間 | 0～32,767ms(可以以1ms為單位進(jìn)行設(shè)定) | ||||
| 原點(diǎn)返回 | 原點(diǎn)返回速度 | 可以設(shè)定速度(返回速度和原點(diǎn)查找速度) | |||
| 輸入信號 | 原點(diǎn)輸入、 原點(diǎn)近傍輸入、 限位輸入(＋)、 限位輸入(－) | ||||
| 輸出信號 | 偏差計(jì)數(shù)歸零信號 | ||||
| 運(yùn)行模式 |
●E點(diǎn)控制(可選擇線性和S型加速/減速) ●P點(diǎn)控制(可選擇線性和S型加速/減速) ●原點(diǎn)返回動作(原點(diǎn)查找) ●JOG運(yùn)轉(zhuǎn)功能 ●JOG定位動作 ●脈沖輸入功能 可以倍增(×1、×2、×5、×10、×50、×100、×500、×1,000) ●變更實(shí)時(shí)頻率的功能 ●無限輸出功能 |
||||
| 啟動時(shí)間 | 可選擇0.02ms或0.005ms | ||||
|
輸出 接口 |
輸出模式 | 1脈沖輸出(Pulse/Sign)、2脈沖輸出(CW/CCW) | |||
|
高速計(jì)數(shù)器 功能 |
計(jì)數(shù)范圍 | 帶符號32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647pulse) | |||
| 輸入模式 | 2相輸入※、方向判別輸入、分別輸入(各模式都可選擇傳輸倍率) | ||||
| 其他功能 | 內(nèi)置與經(jīng)過值比較的觸點(diǎn)。(動轉(zhuǎn)中可以任意位置輸出時(shí)序信號) | ||||
| 內(nèi)部消耗電流(5V DC) | 200mA以下 | 350mA以下 | 200mA以下 | 350mA以下 | |
| 外部電源 | 電壓 | 21.6V DC～26.4V DC | |||
| 消耗電流 | 50mA | 90mA | 50mA | 90mA | |
| ※ | 標(biāo)準(zhǔn)(以往)的FP2位置控制單元(AFP2430和AFP2431)與FP2位置控制單元智能型無兼容性。 |
|---|---|
| ※ | 2相輸入時(shí)可使用1倍率功能。 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 項(xiàng)目 | PROFIBUS | DeviceNet | CANopen |
|---|---|---|---|
| 通信速度 |
9,600bps～12Mbps 自動檢測 / 設(shè)定 |
125kbps～500kbps 自動檢測 / 設(shè)定 |
10kbps～1Mkbps 自動檢測 / 設(shè)定 |
| 通信數(shù)據(jù) |
輸入輸出76字 (1單元平均1～4字) |
輸入128字/輸出128字 (在循環(huán)模式下) |
128字 (for TPDO,RPDO) |
| 連接類型 |
作為串行I/O數(shù)據(jù) 通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò) 讀取運(yùn)算數(shù)據(jù) |
?循環(huán)連接 ?COS(狀態(tài)變更) ?位選通連接 ?輪詢連接 ?Explicit連接 |
?同步循環(huán)方式 ?同步非循環(huán)方式 ?COS方式 ?·通過定時(shí)器運(yùn)行連接方式交換PDO(ProcessData Object) |
| 絕緣 | 電偶絕緣 | 電偶絕緣 | 電偶絕緣 |
| 其他 | 支持自診斷功能 |
?UCMM ?CPI參數(shù) ?支持自診斷功能 |
支持自診斷功能 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 項(xiàng)目 | FP2高速計(jì)數(shù)器單元 | FP2脈沖入輸出單元 | ||
|---|---|---|---|---|
| 訂貨產(chǎn)品號 | AFP2441(NPN) | AFP2442(NPN) | ||
| AFP2451(PNP) | AFP2452(PNP) | |||
| 輸入 | 絕緣方式 | 光耦合器 | ||
| 額定輸入電壓 | 24V DC | |||
| 額定輸入電流 | 約7.5mA(24V DC使用時(shí)) | |||
| 輸入阻抗 | 約3.2kΩ | |||
| 使用電壓范圍 | 20.4V DC～26.4V DC | |||
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V/6mA | |||
| 最大OFF電壓/最大OFF電流 | 5.0V/1.5mA | |||
| 響應(yīng)時(shí)間 ※1 | OFF→ON | 1μs以下 | ||
| ON→OFF | 2μs以下 | |||
| 輸入時(shí)常數(shù)設(shè)定 | 無、4μs、8μs、16μs、32μs(可設(shè)定2個(gè)輸入單位) | |||
| 公共端方式 | 16點(diǎn)/公共端 | |||
| 計(jì)數(shù)器 | 計(jì)數(shù)器通道數(shù) | 4通道 | ||
| 計(jì)數(shù)范圍 | 帶符號32位(－2,147,483,648～＋2,147,483,647) | |||
| 最高計(jì)數(shù)速度 ※1 | 200kHz | |||
| 輸入模式 | 3模式(方向判別、分別輸入、2相輸入) | |||
| 最小輸入脈寬 ※1 | 2.5μs | |||
| 其他 | 比較輸出8點(diǎn)、倍率功能(1、2、4) | |||
| 中斷 | 中斷點(diǎn)數(shù) ※2 | 無、1點(diǎn)/單元、8點(diǎn)/單元(按模式設(shè)定開關(guān)) | ||
| 中斷處理延遲 | 50μs以下(FP2SH CPU使用時(shí)) | |||
|
輸出部 規(guī)格 |
絕緣方式 | 光耦合器 | ||
| 額定負(fù)載電壓 | 5～24V DC | |||
| 額定負(fù)載電壓范圍 | 4.75V DC～26.4V DC | |||
| 最大負(fù)載電流 | 0.1A(A11～A18、B11～B14端子)、0.8A(B15～B18端子) | |||
| OFF狀態(tài)泄漏電流 | 1μA以下 | |||
| ON狀態(tài)最大壓降 | 0.5V以下 | |||
| 響應(yīng)時(shí)間 | OFF→ON | 1μs以下 | ||
| ON→OFF | NPN輸出型：1μs以下 | |||
| PNP輸出型：5μs以下 | ||||
| 浪涌抑制器 | 穩(wěn)壓二極管 | |||
| 公共端方式 | 16點(diǎn)/公共端 | |||
| 外部電源 | 電壓 | 20.4V DC～26.4V DC | ||
|
電流 (24V DC使用時(shí)) |
NPN輸出型：90mA以下 | |||
| PNP輸出型：200mA以下 | ||||
| 計(jì)數(shù)器 | 比較輸出 | 8點(diǎn)(A11～A18端子) | ||
|
脈沖 輸出 |
通道 | － | 4通道(B11～B18端子) | |
| 最高輸出周波數(shù) | 100kHz | |||
| 輸出模式 | 2模式(方向判別、分別輸出) | |||
|
PWM 輸出 |
輸出點(diǎn)數(shù) | 4通道(B15～B18端子) | ||
| 最大負(fù)載電流 | 0.8A | |||
| 周期 ※3 | 1Hz～30kHz | |||
| 占空比 ※3 | 0～100％(1％單位) | |||
| ※1 | 指無輸入時(shí)常數(shù)(濾波器)的設(shè)定時(shí)的值。 |
|---|---|
| ※2 | 在1點(diǎn)/單元的設(shè)定下使用中斷功能時(shí)， 從外部輸入端子B1(X8)的中斷或從比較0的中斷程序(INT16～I(xiàn)NT23之中的1個(gè))開始啟動。 |
| ※3 | 由最大負(fù)載電流和電阻負(fù)載決定。有時(shí)輸出波形會隨負(fù)載電流及負(fù)載的種類而出現(xiàn)變形。 |
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 通信方式 | 兩線制半雙工 | |||
| 同步方式 | 起止同步系統(tǒng) | |||
| 傳輸距離 | 每個(gè)端口(2路徑)700米(總延伸長度) | |||
| 傳輸速度 | 0.5Mbps | |||
| 傳輸線 | 2線電纜(VCTF0.75mm2×2C(JIS)相當(dāng)品)規(guī)格 | |||
| 接口 | 多點(diǎn)通信(RS485) | |||
| 傳輸錯(cuò)誤檢查 | CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn)：Cyclic Redundancy Check)方式 | |||
|
I / O 控 制 |
一臺CPU的主單元數(shù)最 | 最大4臺 | ||
| 每臺主單元連接站數(shù) | 最大32站 | |||
|
I / O 點(diǎn) 數(shù) |
每臺主單元的控制點(diǎn)數(shù) | 最大4,096點(diǎn)(FP2SH) | ||
|
各 站 I / O 點(diǎn) 數(shù) |
I/O終端板 |
每臺32點(diǎn)(輸入16點(diǎn)+輸出16點(diǎn))或24點(diǎn)(輸入16點(diǎn)+輸出8點(diǎn)) ※I/O No.由輸入端定位 |
||
| I/O終端單元 |
每臺單獨(dú)使用時(shí)16點(diǎn)擴(kuò)展時(shí)32點(diǎn) ※占用點(diǎn)數(shù)與8點(diǎn)單元、16點(diǎn)單元無關(guān)，都相同。 輸出與輸入配合使用時(shí)，I/O No.由輸入端定位，輸入16點(diǎn)＋輸出16點(diǎn)。 |
|||
|
控 制 槽 數(shù) |
每一臺CPU | 最大128槽 | ||
| 每一臺主單元 | 最大64槽 | |||
|
各 站 槽 數(shù) |
FP2從站單元系統(tǒng) | 最大24槽 | ||
| I/O終端板 | 1槽 | |||
| I/O終端單元 |
1槽 ※即便擴(kuò)展還是1槽。 |
|||
|
從屬器上能夠安裝的 單元以及不能 安裝搭載的單元 |
能夠安裝的 單元 |
?數(shù)字系列I/O單元 ?串行數(shù)據(jù)單元(SDU) ?S-LINK單元 |
||
|
不能安裝 單元 |
?模擬量I/O單元(A/D、D/A、RTD) ?高速計(jì)數(shù)器、脈沖I/O單元 ( 但是不使用中斷能時(shí)可以安裝) ?鏈接系列單元(ET-LAN、VE、MW、FNS、MCU、CCU) ?位置控制單元 插補(bǔ)型 ?位置控制單元 智能型 ?位置控制單元 RTEX型 |
|||
?CPU單元
?輸入輸出單元
?智能單元： 模擬量輸入輸出單元
?智能單元： 位置控制?計(jì)數(shù)控制用單元
?鏈接?通信單元： 復(fù)合通信單元
?鏈接?通信單元： 復(fù)合鏈接單元
?鏈接?通信單元： S-Link單元
?鏈接?通信單元： ET-LAN2單元?MEWNET-VE2鏈接單元
?母板
?電源單元
■FP2SH CPU單元 [AFP22*1/AFP22*5]
■輸入輸出單元 (端子臺型) [AFP23**1/AFP23**3]
■輸入輸出單元 32點(diǎn)(連接器型) [AFP23**4]
■輸入輸出單元 64點(diǎn)(連接器型) [AFP23**7]
模擬量輸入輸出單元?
strong>■模擬量輸入單元 [AFP2401/AFP2402]
■模擬量輸入單元 [AFP2400L]
■模擬量輸入單元 [AFP2410]
位置控制?計(jì)數(shù)控制用單元
■位置控制單元(2軸) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]
■位置控制單元(4軸) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]
■高速計(jì)數(shù)單元, 脈沖I/O單元 [AFP244*/AFP245*]
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
信號通信?網(wǎng)絡(luò)單元?
■復(fù)合通信單元[AFP2465]
■復(fù)合鏈接單元 [AFP2720]
■S-Link單元 [AFP2780]
■ET-LAN2單元 [AFP27901]/MEWNET-VE2鏈接單元 [AFP279601]
母板
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
■母板 5模塊 [AFP25005]
■母板 7模塊 [AFP25007]
■母板 9模塊 [AFP25009]
■母板 12模塊 [AFP25012]
■母板 14模塊 [AFP25014]
■電源單元 2.5A [AFP2631/AFP2632]
■電源單元 5A [AFP2633/AFP2634]
0755-8376 0390 (10線)
粵公網(wǎng)安備 44030402002097號
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